自适应模型集交互式多模型算法

来源 :西安交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lintao31

【摘要】

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针对交互式多模型（IMM）算法的目标跟踪精度问题，提出了一种自适应模型集IMM算法．利用IMM算法中的模型概率含义，并以此对模型集的收缩比例因子进行设计，这样模型集通过向中心模型收

【作者】

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刘建书李人厚刘云龙

【机构】

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西安交通大学电子与信息工程学院

【出处】

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西安交通大学学报

【发表日期】

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2007年10期

【关键词】

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交互式多模型自适应模型集目标跟踪 interacting multiple model adaptive model set target tracki

【基金项目】

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国家“211工程”资助项目,教育部教育振兴“行动计划”资助项目.

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针对交互式多模型（IMM）算法的目标跟踪精度问题，提出了一种自适应模型集IMM算法．利用IMM算法中的模型概率含义，并以此对模型集的收缩比例因子进行设计，这样模型集通过向中心模型收敛可完成自适应调整，而自适应调整过程能有效、实时地利用观测信息．仿真实验结果表明，所提算法能有效跟踪机动目标，而且比IMM算法的跟踪精度更高，但其受到目标机动模型的先验性的限制．

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