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由于舰载特种起重机复杂的工作环境和特殊的应用，需要对其终端执行器的空间位置进行精确的检测。文章所提出的舰载特种起重机终端执行器空间位置的跟踪测量系统集激光干涉测距，光电检测，精密机械，计算机，控制系统和现代数值计算于一体，采用多路激光干扰仪进行测量，对测量点造成过定位，通过解非线性最小二乘方程组计算出被测点的空间坐标。文章基于多路法的原理建立了计算坐标的数学理论模型，并对数学模型进行了仿真验证，仿真的最终结果表明所建立的数学方程是正确的。