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在模仿研究奥米亚棕蝇（Ormia ochracea）的听觉系统定位机制的基础上，提出一种新型的声定位装置及相应的定位理论。该仿生声定位结构的声感应部分包括三个弹性振膜，以及连接三个振膜的耦合杆等力学元件组成。对该结构的动态特性分析表明：声激励的入射方向同三个振膜的响应之间存在特定的关系，通过分析两者之间的对应关系，提出一种定位理论，该定位理论表明可通过检测并分析三个振膜的相应状况，计算得到声激励的入射角度。