【摘 要】
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本文根据刚体运动学中的速度瞬心法,完善了用绘图法求轮系传动比问题的理论和方法。利用本方法,既能迅速判断其转向,精确计算出传动比,又能求解多自由度的传动比问题。本方法
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本文根据刚体运动学中的速度瞬心法,完善了用绘图法求轮系传动比问题的理论和方法。利用本方法,既能迅速判断其转向,精确计算出传动比,又能求解多自由度的传动比问题。本方法较简便,避免了用“反转法”列解多元方程的繁复过程。
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