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研究了一类具有不确定非线性输入，结构亦不确定的非线性系统的鲁棒几干扰解耦问题。在非线性输入的扇形界及不确定性特性已知的条件下，所设计的控制器能保证闭环系统从干扰到输出的Ｌ２－增益保持在给定水平上。
一类不确定非线性系统具有扇形非线性输入的鲁棒几乎干扰解耦控制
【摘 要】
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研究了一类具有不确定非线性输入，结构亦不确定的非线性系统的鲁棒几干扰解耦问题。在非线性输入的扇形界及不确定性特性已知的条件下，所设计的控制器能保证闭环系统从干扰到输
【机 构】
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华东师范大学系统科学研究所
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2000年5期
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