目的应用自行研制的CAS-BH5远程立体定向机器人系统,实施遥控操作无框架脑立体定向手术,评价此系统的临床实用性、操作精确性和手术安全性。方法回顾性分析2005年9~12月,应用CAS-BH5型机器人系统临床实施遥控操作无框架脑立体定向手术10例。遥控操作是专家在北京通过数字专线控制机器人对位于远在1 300 km延安的患者实行手术。术后随访10~14个月(平均12个月),观察定位精度及症状改善情况。结果临床成功完成无框架定位脑手术10例,定位操作均一次性完成,远程定位精度是(1.05±0.13)mm,手术有效率90%,无相关手术并发症。结论本结果提示无框架立体定向遥控操作是安全可行的。遥控操作手术有利于加强异地外科医师间合作,有利于技能训练和资源共享,在神经外科领域将有更广阔的应用前景。