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针对目前通用的均值估计法和AR（P）模型直接预测法对捷联陀螺漂移误差系数预测精度不高的情况，对AR（P）模型直接预测法进行了改进，建立了基于误差系数漂移量的AR（P）模型，首先预测漂移量，进而预测出漂移误差系数值。通过仿真实例对3种方法的预测效果进行比较分析，结果证明本文提出的预测方法优于目前通用的两种预测方法。