【摘 要】
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随着能源危机和环境保护等问题日益受到关注,电动车成为世界汽车工业的研发热点之一。采用前轮转向方案,确定了电子差速转向时的控制策略,并利用Ackerman-Jeantand转向模型,
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随着能源危机和环境保护等问题日益受到关注,电动车成为世界汽车工业的研发热点之一。采用前轮转向方案,确定了电子差速转向时的控制策略,并利用Ackerman-Jeantand转向模型,结合电动车的结构特点,计算了电子差速过程中随转向角度变化的各车轮车速。在Matlab/Simulink仿真环境下建立了电动车电子差速控制算法的仿真模型,并对电子差速转向时的各车轮车速进行了仿真计算,通过数据图形验证了电动车在转向时的稳定运行。
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