论文部分内容阅读
研究了某个子系统发生传感器故障时，信息分配对无故障子系统的鲁棒性影响问题。基于提高无故障子系统的抗故障污染能力考虑，从使故障影响极小化出发提出了一种鲁棒信息分配思想。对于仅由双子滤波器组成的联邦滤波结构，给出了一种基于故障检测函数的自适应信息分配方法。从概率的角度，根据这种方法可使其他无故障子滤波器具有较强的抗干扰能力。对于具有主滤波器的联邦滤波结构，给出了一种给定故障衰减系数条件下的鲁棒信息分配系数设计方法。理论分析表明，该方法可使其他无故障子滤波器对故障具有很强的抗干扰能力，从而有利于提高联邦滤波器的