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以五自由度磁悬浮轴承系统为研究对象，介绍了该系统的组成和工作原理，通过分析磁悬浮轴承系统对控制器的要求．针对该系统的开环不稳定和非线性特点，根据模糊控制技术，采用模糊算法和PID控制相结合的方法，通过对系统过渡过程模式的在线识别，对PID参数进行自整定，设计磁悬浮轴承系统的Fuzzy-PID非线性控制器。实验证日月，与传统的线性PID控制器相比，模糊PID控制器具有较好的控制性能和动态特性，应用于五自由度主动磁悬浮轴承系统，实现了转子的稳定悬浮和旋转，满足系统的回转精度要求。