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本文在回顾空间机器人控制系统结构标准(NASREM)的基础上,根据空间机器人未来的应用前景,讨论了遥控主从和监控自主两神控制方式的实现以及必须解决的问题。
Based on NASREM and the future application of space robots, this paper discusses the realization of remote control master-slave and monitoring independent control methods and the problems to be solved.