有向拓扑下多无人机系统编队跟踪控制

来源 :电光与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:l00ok100
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对分布式群系统编队控制问题,提出一种有向拓扑条件下的分布式编队控制方法。首先,通过在控制协议中引入辅助函数,利用变量代换,将编队控制问题简化为自治系统的稳定性问题,使得复杂的控制问题简单化。其次,通过求解线性矩阵不等式,设计控制增益矩阵,形式简单,求解复杂度低。然后借助李雅普诺夫方法分析系统的稳定性。仿真实验表明,多无人机系统在分布式控制协议下,能够有效实现编队跟踪控制。
其他文献
柴达木盆地北缘马海东地区新揭示了路乐河组。为明确其沉积相类型及有利的储集相带,通过野外和岩心沉积构造的观察、粒度分析、测井相分析等方法系统研究了路乐河组的沉积特征,分析了沉积充填规律,建立了沉积相模式。研究表明,柴达木盆地北缘路乐河组广泛发育冲积扇相沉积,自盆缘向盆内依次发育扇根-扇中-扇缘沉积。路乐河组填平补齐,以北东方向的祁连山为物源区的冲积扇向盆内的马北古凸起超覆,控制了柴北缘中段的地层展布
随着我国经济快速发展,市场经济体制不断完善,市场内卷化越来越明显,企业之间竞争激烈,同时伴随各种巨大的压力,要提高市场竞争力,施工企业为了获得更多的客户而选择用户应收账款的模式。虽然这种方式确实为施工企业带来了一定的利润,但是随着应收账款的数额不断增长,已经开始威胁到施工企业的健康发展。文章将对施工企业应收账款产生的原因进行分析并提出施工企业应收账款管理与核算的现存问题,通过研究最终得出解决问题的
<正>新的语文课标,提出了"语言建构与运用""思维发展与提升""审美鉴赏与创造""文化传承与理解"等四个方面的学科核心素养,其中,"语言建构与运用"既是基础,也是最终的归宿所在。不论思维、审美还是文化,三项都以语言为基础,"并在学生个体言语经验发展过程中得以实现"。其实,即便是"语言建构",其最终目的也是"运用"。按照这个新理念,我们的语文教学就要特别重视"语言建构与运用"。
期刊
数字媒体艺术融合了"科学、艺术、人文"三大特色,突破了艺术依附于传统介质的局限性。非遗传承是民族文化保护、传承和发展的重要途径,将数字媒体艺术和非遗传承相融合,能够充分发挥数字化媒体优势,使非遗艺术获得全新的记录、完善、传播、保护载体,因此具有重要的应用价值。以下将就数字媒体艺术在非遗传承中的应用进行详细分析。
目的 系统梳理近10年我国发热伴血小板减少综合征(SFTS)的相关研究,以期把握本领域的研究现状并揭示研究热点及前沿。方法 检索中国知网(CNKI)中SFTS的相关文献,经过格式转换后,运用CiteSpace软件绘制SFTS相关文献作者、机构及关键词的知识图谱,并进行分析。结果 共纳入350篇文献。作者合作知识图谱中共有162位作者被纳入,其中李世波发文量最多,并以其为代表组成了最大合作团体。机构
公共法律服务具有公共产品和竞争品双重性质,政府将直接提供和购买公共法律服务相结合,具有保障公共法律服务供给、培育和维护乡村公共法律服务市场等多重现代化治理责任。上述责任的履行存在公共法律服务提供不足、政府过度干预、政企合谋等风险。应当坚持“以人民为中心”的发展思想,发展“全过程人民民主”,引入“竞争中立原则”为政府提供公共法律服务提供价值引领,增强正当性与可问责性,形成具体的方法论指导。在具体法律
<正>党的二十大报告提出,“全面从严治党永远在路上,党的自我革命永远在路上,决不能有松劲歇脚、疲劳厌战的情绪,必须持之以恒推进全面从严治党,深入推进新时代党的建设新的伟大工程,以党的自我革命引领社会革命”。山东土地东方发展集团有限公司成立以来,在山东省土地发展集团党委的坚强领导下,坚持“红色国企”定位,始终以党建为统领,以“四提升”创新实践活动为抓手,
期刊