船舶自动舵航向保持与航迹保持功能的比较研究

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本论文首先介绍了自动舵的概念及其功能原理,结合“育鲲”轮实际分析讨论了航路点保持模式的设计原理,其出现的目的是进一步完善航迹舵的功能缺陷;然后,从本质层面和实际应用角度对两种工作模式进行比较研究.由于目前商船使用航迹舵普遍采用航迹舵分离式设计方案,利用该方案分析了它们在设计上的不同,在实际应用方面利用“育鲲”轮进行实船航行实验,对两种控制器操控船舶的控制性能进行详细的比较研究;最后,对目前自动舵技术使用方面存在的问题分析了产生的原因,并提出有关改进措施的建议.
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