【摘 要】
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针对2台采用不同感知方案的乘用车自动紧急制动（AEB）系统，在前车低速场景下进行100%正碰和50%偏置的性能测试，在C-NCAP的性能评价指标外，引入预警时刻TTC、与前车最小间距和最大减速度对其性能和舒适性进行分析。结果表明，在100%正碰场景下，毫米波雷达和摄像头融合感知方案在性能表现上与单毫米波雷达感知方案差异较小，但在目标识别较难的50%偏置场景下，融合感知方案的性能表现优于单毫米波雷达
【机 构】
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汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室
【基金项目】
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国家重点研发计划“新能源汽车”重点专项（2018YFB0105100）；
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针对2台采用不同感知方案的乘用车自动紧急制动（AEB）系统，在前车低速场景下进行100%正碰和50%偏置的性能测试，在C-NCAP的性能评价指标外，引入预警时刻TTC、与前车最小间距和最大减速度对其性能和舒适性进行分析。结果表明，在100%正碰场景下，毫米波雷达和摄像头融合感知方案在性能表现上与单毫米波雷达感知方案差异较小，但在目标识别较难的50%偏置场景下，融合感知方案的性能表现优于单毫米波雷达感知方案。
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