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基于模糊集合的模糊模型,利用模糊推理规则描述复杂、病态、非线性系统是一种有效方法.本文提出了利用目标函数确定非线性系统的结构和参数的方法.首先,通过Gustafson-Kessel（GK）模糊聚类确定模型结构.然后,通过目标函数与参数估计一起进行递推计算,进而实现对模糊模型结构简化,删除冗余规则.结构确定过程中采用了UD矩阵分解方法,大大降低了计算量.仿真结果证明了提出方法的有效性.