【摘 要】
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提出一种通过规则的在线间接调整设计模糊控制器的方法。为保证模糊控制器的全局稳定，针对一类非线性系统，设计了具有稳定性监控的环节。通过对一种机械超铰接系统即倒立摆系统
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提出一种通过规则的在线间接调整设计模糊控制器的方法。为保证模糊控制器的全局稳定，针对一类非线性系统，设计了具有稳定性监控的环节。通过对一种机械超铰接系统即倒立摆系统的仿真研究，说明了该控制器设计的可行性。
A method of designing fuzzy controller through online indirect adjustment of rules is proposed. In order to ensure the global stability of the fuzzy controller, a kind of non-linear system is designed with the stability monitoring. The feasibility of this controller design is illustrated through the simulation study of a kind of mechanical hyperextaining system, ie inverted pendulum system.
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