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动量轮是所有三轴稳定卫星姿态控制的主要和关键部件。由于微小卫星本身的转动惯量很小,微弱的非控制力矩都有可能导致整个卫星失控,因此对其动量轮控制器提出了无超调、超短响应时间、零稳态误差的理想设计要求,传统的PI控制器无法同时满足这些要求。提出了一种基于非线性模糊控制理论的模糊控制器,并给出了一个具体的设计实例,其仿真结果表明:这种控制器可以同时达到零超调、超小稳态误差(0.004%)、超短响应时间(小于1.5s)等设计要求,十分逼近动量轮的理想设计要求。