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以物流领域和AGV领域在2009—2019年获得授权的有效发明专利为样本,结合社会网络分析方法,利用专利分类号共现网络进行中心性分析,识别关键技术,采用多元统计分析中因子分析法对两个领域内专利授权量排名前20名的企业展开技术实力对比,并对企业进行聚类分析,寻求跨领域企业间合作模式.研究结果表明,物流领域和AGV领域技术布局中均覆盖HAN、TRA、COM、DIG、TEL、CON关键技术;多家企业存在技术发展不均衡现象,影响了企业的综合实力.根据研究结果,提出同类知识嫁接型、技术互补型、协同创新型3种合作模式,以帮助物流和AGV领域企业寻找适合的跨领域合作伙伴.