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提出了一种用于大型桥梁运输车控制的道路线识别算法,并着重对这一算法的实时性进行了改进。改进后的道路标识线的拟合算法,提高了路径跟踪的准确性,并大大提高了系统的运行效率。实验证明:采用这一系统可提高导航路径识别的准确性,减少数据处理量,从而提高了实时性。
用于大型桥梁运输车的实时道路识别算法
【摘 要】
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提出了一种用于大型桥梁运输车控制的道路线识别算法,并着重对这一算法的实时性进行了改进。改进后的道路标识线的拟合算法,提高了路径跟踪的准确性,并大大提高了系统的运行效率。实验证明:采用这一系统可提高导航路径识别的准确性,减少数据处理量,从而提高了实时性。
【机 构】
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燕山大学
【出 处】
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交通与计算机
【发表日期】
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2005年04期
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