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针对传统PI调节给定转速越高,调节效果越差,而采用模拟PID和神经网络算法程序设计较复杂,设计了一款专用于四旋翼飞行器的三相无感无刷直流电机调速系统,它由C8051F396微处理器基本应用系统、换相过零检测电路、三相逆变桥及其驱动电路等单元所组成。软件包含有三段启动法的电机预启动程序、换相程序、电机保护程序、分段式PID程序等。通过实际制作,验证了换相时实际三相波形与理论分析三相波形一致,并比较了分段式PID控制和传统PI控制时的电机空载调速效果。实验表明,运用于920KV MN2212无感无刷直流电动机