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手势跟踪是计算机视觉中,非接触式人机交互的关键技术。在复杂的环境中,受光照、旋转、形变等因素的影响,传统的均值漂移跟踪算法难以对手势进行准确的跟踪。为了解决传统均值漂移跟踪算法缺乏有效的目标更新策略,不能自动调整跟踪窗口的大小的问题,提出了基于otsu的阈值分割的均值漂移手势跟踪算法,通过otsu的阈值分割出手势目标,并实时更新手势ROI区域,通过手势ROT区域的面积确定跟踪窗口的大小,实验结果表明该算法能够对手进行实时、稳定地准确跟踪。