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以工程中常见的阶梯轴为研究对象，建立了连续轴模型中沿轴向传播的扭振弹性波的波动方程组，结合方程组的初始条件和边界条件及波动方程解的行波表达式，导出了各轴段扭转弹性波传播的解析表达式，利用数值迭代方法可同时计及各谐波的综合作用，要精确计算共振及非共振工况的强迫振动响应，使计算过程与扭振实测分析过程完全对应。