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棘轮是一种常见的机械机构,它的部件由刚体组成,目的是实现部件的单向运动,图1所示的棘轮机构可以保证齿轮只能沿逆时针方向旋转,它是构成棘轮扳手的主要部件.我国东汉时期已有不同形状和用途的齿轮和齿轮系,其中包括各种棘轮,被使用在天文仪器中.比如,张衡(公元78-139)利用漏壶的等时性制成水运浑象,以漏水为动力通过齿轮系使浑象仪每天等速旋转一周.这里介绍的毛细棘轮效应源于流体力学原理,