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为了研究鸭式布局有控弹药控制过程中攻角变化的动态过程，寻求合理的舵控方式，以一对鸭舵控制的炮弹为例，引入常用的舵控波形，建立了六自由度刚体有控弹道模型，研究了鸭舵控制对复攻角运动的影响，推导了简化的控制传递函数，用于分析各弹道特征点土气动参数变化带来的影响。数值计算和MATLAB建模仿真表明，采用最大周期平均力时鸭舵的控制效率最高，但也会引起攻角的强烈震荡，不适于弹药稳定性要求较高的情形。