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针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型，基于输入输出线性化技术，给出了一类重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律，并得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件．数值仿真和模拟试验结果表明，所提出的充分条件能够保证船舶航迹控制全局渐近稳定，设计的控制律具有比较理想的控制效果．
基于输入输出线性化的船舶全局直线航迹控制
【摘 要】
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针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型，基于输入输出线性化技术，给出了一类重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律，并得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件
【机 构】
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海军工程大学电气与信息工程学院
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2007年1期
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