双闭环负反馈舵机伺服系统的建模与仿真

来源 :水雷战与舰船防护 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zkc19890314
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介绍了电动舵机的应用前景,对深弹电动舵机伺服系统进行了数学建模以及相关控制参数计算,构建了仿真控制框图。通过输入单位阶跃信号得到速度、位置响应,并对舵系统的稳定性指标进行了仿真分析。结果表明:这种建模过程可行有效,能够减小舵系统设计难度,增强系统的可靠性。 The application prospect of electric steering gear is introduced. The mathematic model and the related control parameters of the deep-servo steering servo system are calculated, and the simulation control block diagram is constructed. The velocity and position response were obtained by inputting the unit step signal, and the stability index of the rudder system was simulated. The results show that this modeling process is feasible and effective, which can reduce the difficulty of the design of the rudder system and enhance the reliability of the system.
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