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在分布式多传感器融合系统中，各局部传感器接收到量测信息后，经关联得到局部轨迹，再将该轨迹送入融合中心进行处理。本文对一种伪实时场景监控系统，实现轨迹关联后，提出根据固定场景量测误差的先验知识，计算轨迹修正函数，以获得更好的轨迹融合结果。实验结果表明，该算法能够实现伪实时的轨迹关联与融合，充分考虑了场景所造成的量测误差，融合效果优于加权融合算法。