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患有孤独症谱系障碍(autism spectrum disorder,ASD)的儿童具有明显的社交缺陷,而社交辅助机器人因其自身的优势,在ASD儿童的社交干预训练方面取得了有效的成果。综述以往干预研究中机器人的角色,干预方案的特点、内容和局限性,以期对ASD儿童社会交往技能的改善有所启示;同时,对未来干预研究的方向进行讨论。