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建立了整车主动悬架和电动助力转向系统动力学模型，构建线性控制的主动悬架和PD控制的电动助力转向系统集成控制器，应用遗传算法对集成控制系统的结构参数和控制参数进行多目标优化。结果表明，经过多目标优化后的集成控制系统，既可保证车辆操纵轻便性，又显著提高了整车操纵稳定性、安全性和行驶平顺性。
汽车主动悬架与电动助力转向系统多目标优化及集成控制
【摘 要】
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建立了整车主动悬架和电动助力转向系统动力学模型，构建线性控制的主动悬架和PD控制的电动助力转向系统集成控制器，应用遗传算法对集成控制系统的结构参数和控制参数进行多目标
【机 构】
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江苏大学
【出 处】
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汽车技术
【发表日期】
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2007年9期
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