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以单片机为核心对小型农机具控制系统进行了软硬件设计。硬件系统主要由单片机、液晶显示器、红外接收发射、电机驱动和电源等组成。采用双直流电机，在一条水平线上利用正反转来控制转向，可靠性高，简单方便。选用1602字符型液晶显示器来显示试验车的行驶状态和运行时间。通过相应的设计，可实现其自动行走与自动避障等功能，从而满足温室大棚中常用农业机具行走机构的基本要求。