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光电跟踪伺服系统在运行时不可避免地会受到摩擦力、机械谐振等非线性和不确定因素的影响，运用常规PID控制往往不能解决跟踪的快速性和稳定精度之间的矛盾。将模糊自适应PID控制应用于系统控制器设计中，在模糊推理的基础上，根据不同时刻的误差和误差变化率对PID控制器参数进行在线自整定，充分发挥了模糊控制和PID控制在系统动、静态性能上的互补性，而且不需要建立被控对象的精确数学模型。进行了实物仿真和跟踪实验，实验结果表明，该设计方法很好地满足了系统对快速性、平稳性以及稳定精度的要求，有效地增强了系统的鲁棒性。