论文部分内容阅读
对最小二乘算法在煤矿导航中的应用进行了较深入的研究。推导了最小二乘定位算法和源选择算法,建立了最小二乘平滑滤波器,对TOA测距进行平滑过滤,消除了噪声,提高了定位精度。
最小二乘算法在煤矿导航中的应用研究
【摘 要】
：
对最小二乘算法在煤矿导航中的应用进行了较深入的研究。推导了最小二乘定位算法和源选择算法,建立了最小二乘平滑滤波器,对TOA测距进行平滑过滤,消除了噪声,提高了定位精度。
【机 构】
：
西安外事学院,
【出 处】
：
煤炭技术
【发表日期】
：
2012年09期
其他文献
目的构建人乳头瘤病毒l6型(HPV16)E6-E7融合蛋白真核表达载体,为研究其基因疫苗免疫活性奠定实验基础。方法 PCR扩增HPV16 E6-E7基因片段,将其连接到真核表达载体pcDNA3.1(+)
工信部和国家发改委最近的一份报告称，目前，节能减排和淘汰落后产能形势十分严峻。工信部最新数据显示，今年前7个月，高耗能和落后产能行业增幅达12．8％，其中钢材、氧化铝、水泥、铁合
对嵌入式网络控制系统进行了原理和优势介绍。并针对当前现场总线控制技术的不足．设计了基于ARM＆Linux平台的嵌入式网络控制系统。笔者采用CGI技术可以使用户通过浏览器远程访
氧化应激反应是病原生物感染并致病的重要环节，病原生物感染可诱导宿主细胞产生大量的活性氧（ ROS）或直接激活Nrf2/ARE通路，产生一系列保护性蛋白，保护宿主细胞抵抗氧化应激损伤。
噬菌体是一种以细菌为宿主的具有严格宿主特异性的病毒，近年来由于分子生物学和基因重组技术的长足发展，藉助噬菌体的基本特性创立和发展了噬菌体展示技术，此项技术将外源肽或蛋
结核病是一种严重危害人类健康的重大传染病，由于BCG预防效果不佳，研制新型结核病疫苗迫在眉睫。研究开发新型结核病疫苗应根据机体抗结核杆菌感染的免疫应答特点、结合BCG的不
就业价值观指人生目标和人生态度在就业选择方面的具体表现，也就是一个人对就业的认识和态度，以及他对职业目标的追求和向往，加强大学生特别是医学生的就业价值观有重要的意义。
Fas/FasL是介导细胞凋亡的一对蛋白质，在体内多种细胞均有表达，FasL与靶细胞表面的Fas结合，可诱导表达Fas的靶细胞凋亡，该系统在人体细胞凋亡、免疫自稳中发挥着重要作用。而体液
实时三维超声心动图（RT-3DE）是评价主动脉瓣病变的新方法。本文综述RT-3DE评价常见主动脉瓣病变及左心室功能研究进展，总结现有RT-3DE技术评价不同类型主动脉瓣病变瓣膜形态、运
目的：为给予全胃切除术后的患者选择一种相对最佳的重建方式，以期减轻术后消化功能紊乱的症状、改善生活质量。方法以任意词“胃癌”、“全胃切除术后”、“消化道重建”等，通过