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离散区间系统的H∞鲁棒控制
离散区间系统的H∞鲁棒控制
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:titicool
【摘 要】
:
研究离散区间系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制问题,首先基于Riccati方程方法讨论系统的鲁棒稳定性,得到了检验该类系统鲁棒稳定的新的充分条件,然后给出了离散区间系统鲁棒控制器存在的
【作 者】
:
吴方向
史忠科
【机 构】
:
西北工业大学自动控制系
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
2000年4期
【关键词】
:
离散区间系统
鲁棒稳定性
H∞钱棒控制
控制理论
discrete interval system
Riccati equation
robust stab
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研究离散区间系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制问题,首先基于Riccati方程方法讨论系统的鲁棒稳定性,得到了检验该类系统鲁棒稳定的新的充分条件,然后给出了离散区间系统鲁棒控制器存在的充分条件,并通过求解修正的代数Riccati方程,给出了该控制器的设计方法。
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