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针对塔式起重机司机培训和考核效率低、成本高、安全性差等问题，提出一种基于虚拟现实技术的培训考核仿真系统。在Virtools软件平台上构建交互式三维视景仿真系统，模拟司机在真实塔式起重机上的培训和考核操作，研究起升钢丝绳的悬链线方程，结合Virtools软件的物理系统，实现对钢丝绳的柔性仿真，包括钢丝绳的悬链线表达和摆动仿真，依据考核标准，建立考核评价体系，加入碰撞检测功能，实现考核评价机制，自动完成考核评价。仿真结果表明，该系统能较好地体现物体运动与碰撞的真实性，具有较强的可操作性。