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从机器人动力学参数设计角度出发,利用动力学仿真分析软件ADAMS,建立了120点焊机器人的动力学仿真模型,并提出了无路径的搜索方法,在全部的机器人工作空间内进行仿真搜索,最终求取机器人关节驱动力矩的极限值。该方法提高了机器人系统的设计精度,解决了本体设计中参数无法精确确定的难题。
基于ADAMS的机器人动力学仿真分析
【摘 要】
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从机器人动力学参数设计角度出发,利用动力学仿真分析软件ADAMS,建立了120点焊机器人的动力学仿真模型,并提出了无路径的搜索方法,在全部的机器人工作空间内进行仿真搜索,最
【机 构】
：
广东工业大学机电工程学院
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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2007年07期
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