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设计了基于扩展卡尔曼滤波的无刷直流电动机转速控制系统，克服传统无刷直流电机控制系统由于存在位置传感器给电机带来的诸多不利影响。本系统中，通过测量定子侧的电流值和电压值，可以逐步估计出转子的转速和位置，为无传感器电机控制打下基础。通过仿真实验，验证EKF算法估算转子位置信息的可行性。
基于EKF的无刷直流电动机转速控制系统设计
【摘 要】
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设计了基于扩展卡尔曼滤波的无刷直流电动机转速控制系统，克服传统无刷直流电机控制系统由于存在位置传感器给电机带来的诸多不利影响。本系统中，通过测量定子侧的电流值和电压
【机 构】
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海军航空工程学院控制工程系,海军航空工程学院研究生队,中国人民解放军92514部队
【出 处】
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自动化与仪器仪表
【发表日期】
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2008年6期
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