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肝胆管结石病多在我国西南、华南、长江流域以及东南沿海地区高发。我国肝内外胆管结石病的患者可占各类胆石症患者的1/3以上,其中部分患者术后结石残留率和复发率高,需要反复多次手术治疗,同时可能出现胆源性肝硬化、肝实质毁损及胆管癌等并发症,严重影响患者的身体健康和生命质量[1]。外科手术是治疗肝胆管结石病的主要手段,包括传统开放手术如胆管切开取石、肝切除、胆管狭窄修复、肝移植等,以及微创手术如腹腔镜、内镜、机器人辅助手术等多种方法。传统开放手术切口大,对腹壁皮肤、肌肉及腹壁神经破坏大,对腹腔器官干扰大,且有切口