【摘 要】
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针对工业控制过程气动调节阀阀位控制中非线性，模型不精确等问题，提出一种基于分数阶PID控制器（fractional order PID controller, PIλDμ）的阀位控制方法。分析气动调节阀工作原理并建立其数学模型，为提高模型准确性，针对分数阶PID控制器参数整定范围广、复杂性高等问题，提出一种改进量子粒子群算法（improved quantum particle swarm opti
【基金项目】
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国家自然科学基金（62073113）；
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针对工业控制过程气动调节阀阀位控制中非线性，模型不精确等问题，提出一种基于分数阶PID控制器（fractional order PID controller, PIλDμ）的阀位控制方法。分析气动调节阀工作原理并建立其数学模型，为提高模型准确性，针对分数阶PID控制器参数整定范围广、复杂性高等问题，提出一种改进量子粒子群算法（improved quantum particle swarm optimization, IQPSO）整定分数阶PID控制器参数，引入混沌映射和非均匀高斯变异增强算法寻优能力，将改进算法用于调节阀控制系统模型辨识。仿真与试验结果表明，相比于整数阶PID控制器，所设计的分数阶PID具有更快的响应速度和控制精度，能更好地满足气动调节阀阀位控制要求。
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