【摘 要】
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调度系统是物流移动机器人系统的“神经中枢”,通过对整个系统中资源的配置管理与动态分配,对各类物流移动机器人的任务指派、调度协同和交通管制,实现多台机器人协同作业.随着机器人软硬件技术不断发展,目前通过软件系统对大量移动机器人进行集中调度,可以替代传统的人工作业方式,最终实现物流作业自动化、智能化.
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调度系统是物流移动机器人系统的“神经中枢”,通过对整个系统中资源的配置管理与动态分配,对各类物流移动机器人的任务指派、调度协同和交通管制,实现多台机器人协同作业.随着机器人软硬件技术不断发展,目前通过软件系统对大量移动机器人进行集中调度,可以替代传统的人工作业方式,最终实现物流作业自动化、智能化.
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