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通过建立远程脑外科手术演示系统,就进行远程手术(Tele-Surgery)中所需的关键技术如系统体系结构、CT图像与病人空间位置的无接触配准、VR仿真、人机交互、视频传输和网络通讯等进行了研究,为进一步研究微创手术和可应用于临床的遥外科系统奠定基础.最后通过遥控机器人穿刺头颅肿瘤的模拟实验,验证了上述关键技术的有效性.