【摘 要】
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以STC89C52单片机为控制核心的智能循迹避障小车,以L293D驱动芯片实现对直流减速电机的驱动.采用红外探测法实现信号检测,通过红外发射管和接受管来感知给定黑色轨迹和障碍物
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以STC89C52单片机为控制核心的智能循迹避障小车,以L293D驱动芯片实现对直流减速电机的驱动.采用红外探测法实现信号检测,通过红外发射管和接受管来感知给定黑色轨迹和障碍物,将感知的信号返回给单片机,然后单片机对不同信号进行区分,结合软件编程控制小车前进、后退、左转、右转,从而实现循迹避障功能,即在有轨迹的地方小车能沿轨迹行驶,当遇到障碍时小车能够自动避开.
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