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作为深海天然气水合物钻探取心系统必不可少的关键部件，钻柱在深海复杂环境钻探取心过程中承受着非常复杂的外力，不可避免地会产生横向振动、纵向振动、扭转振动及其耦合振动。钻柱的共振会引起钻柱本身甚至整个钻探取心系统的严重失效，进而导致无法成功获取深海天然气水合物岩心。为此，根据国内外相关振动理论的研究成果，结合深海天然气水合物钻探取心的特点，利用ANSYS有限元方法对钻柱转动过程中的横向振动、纵向振动及扭转振动进行了模态分析，确定出钻柱的固有频率和临界转速，为避免钻柱的共振提供了理论依据，同时还得出以下结论：①