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针对非均匀气隙永磁同步电机系统,首先通过一个仿射变换和时间尺度变换,将电动机模型变换成一种简单的数学模型,并验证了在某些参数与工作条件下系统会出现非常复杂的混沌运动或极限环。最后采用Lyapunov稳定性方法,设计了一种自适应控制器,对直流电机混沌系统进行控制,仿真结果验证了所提出控制方法的有效性和可实现性,以及对研究优良的控制方法提供了理论参考。