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在直流电动机中,主磁通和电枢电流分布的空间位置是确定的,而且可以独立控制,交流异步电动机的磁通则由定子与转子电流合成产生,它的空间位置相对于定子和转子都是运动的,除此以外,在笼型异步电动机中,转子电流还是不可测和不可控的。因此,异步电动机的动态数学模型要比直流电动机模型复杂得多,在相当长的一段时间里,