【摘 要】
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汽车智能网联技术是高新科技产业发展的优势行业，各项技术发展迅速，取得了众多成就。环境感知技术作为汽车智能网联技术中关键的一环，其发展的速度将影响着智能网联汽车的总体性能以及能否进行大规模的产业化。目前，随着信息数据的多元化，单一的传感器由于其提取特征的局限性已无法满足环境感知的需要，因此，如何高效地处理多传感器数据，并对其进行高效的融合是一项极具挑战的任务。提出基于热成像传感器和激光雷达的行人识别
【基金项目】
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武汉理工大学重庆研究院科技创新研发项目（编号：YF2021-07）资助；
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汽车智能网联技术是高新科技产业发展的优势行业，各项技术发展迅速，取得了众多成就。环境感知技术作为汽车智能网联技术中关键的一环，其发展的速度将影响着智能网联汽车的总体性能以及能否进行大规模的产业化。目前，随着信息数据的多元化，单一的传感器由于其提取特征的局限性已无法满足环境感知的需要，因此，如何高效地处理多传感器数据，并对其进行高效的融合是一项极具挑战的任务。提出基于热成像传感器和激光雷达的行人识别方法，用于解决在固定背景下的行人检测问题。
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