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一、引言随着移动互联网的飞速发展,人工智能已经成为科技发展的推动力,同时也是目前计算机智能领域最炙手可热的课题之一.而人工智能最具代表性的就是智能化设备的研究,包括智能机器人、智能家居、智能小车、智能家电等.各个高校、科研机构都在开展对智能小车的研究,让智能小车的普及大众化,全国也在举办相应的智能车大赛如“机器人大赛”、“飞思卡尔全国电子设计大赛”、