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在自动分拣系统中,顺序控制一直是主流思想,由于动作时间的限制,效率往往成为难以提高的关键因素。本文从软件设计上提出了几点提高效率的办法并加以实现,同时考虑节能要求,对电机不同状况下进行变频控制,设计了一个高效、自动的工件分拣控制系统。该系统由两个PLC实现送料、姿势翻转、自动分拣等功能。