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介绍一种新颖的包装印刷自动套色系统.系统以全数字高性能变频器 MSD 0421A系列作执行机构,驱动信号为代表位置命令的脉冲信号,用单片机 8098作驱动装置,利用 8098的高速输入功能和脉冲输出功能 PWM与 MSD 0421A的脉冲位置控制方式构成包装印刷传动的位置控制系统.实现了该系统的硬件与软件的开发.