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介绍了单轴旋转调制水平基准消除机抖激光陀螺漂移和加速度计偏置的原理，并对IMU安装误差原理做了理论分析，利用矩阵旋转变换法推导出安装误差角的计算公式。用得到的安装误差角进行标校大大降低了水平基准的姿态误差，并在工程中得到了良好的应用。
捷联水平基准的非正交性标定
【摘 要】
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介绍了单轴旋转调制水平基准消除机抖激光陀螺漂移和加速度计偏置的原理，并对IMU安装误差原理做了理论分析，利用矩阵旋转变换法推导出安装误差角的计算公式。用得到的安装误差
【机 构】
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海军驻中南地区光电系统军事代表室
【出 处】
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光学与光电技术
【发表日期】
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2009年6期
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