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通过对主轴在 3- RPS并联机构动平台上安装角的合理调整,并研究了被动关节安装角对机构实现功能的影响,给出了安装角的确定及设计原则,为解决 3- RPS并联机构回转运动范围小的问题,实现 3- RPS并联机构立、卧两用,提供了设计指导依据.
3-RPS并联机构实现立卧两用的合理设计
【摘 要】
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通过对主轴在 3- RPS并联机构动平台上安装角的合理调整,并研究了被动关节安装角对机构实现功能的影响,给出了安装角的确定及设计原则,为解决 3- RPS并联机构回转运动范围小
【机 构】
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重庆交通学院机电学院,西安理工大学机械与精密仪器工程学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2005年6期
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